自我决定理论SDT，促进幸福和健康必须满足的三个基本心理需求，这些需求是普遍的，适用于不同的个体和各种情况。

自主性：整体心理自由和内在意志自由的感觉，当一个人受到自主性激励时，他的表现、健康和参与度都会提高，而不是等着别人告诉自己需要做什么。

能力：一种控制结果和成败体验的能力。人们喜欢在活动中得到积极的反馈。


关联性：归属感，感觉与他人有联系并关心他人。

如果一项活动阻碍了三种本能需求中的任何一种：关联性（感觉与他人产生了联系），自主性（感觉能自我控制）或能力（感觉自己有能力），那么这项活动可能会让你感觉不快乐。@@我反思了那些让我感到快乐或不快乐的活动，比如工作，上级安排做一些莫名其妙的事情，会让我觉得失去自我控制，有时候不想做事的时候给我安排一些事情，也让我感觉没有自主性。还有在做某些自己想做的项目或者学习一些新东西时，我常常会烦躁，甚至抑郁，这个可能跟能力有关系，我不知道怎么做，或者我不知道为什么时就会产生自责，最坏的时候会愤怒乃至厌恶，太奇怪了哈哈。