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1. 修改 /lib/systemd/system/docker.service ，将启动命令指定为，为安全起见，只监听ZeroTier虚拟局域网所在的ip如：192.168.192.172
/usr/bin/dockerd -H fd:// -H tcp://192.168.192.172:2375 --containerd=/run/containerd/containerd.sock
2. 重新加载 systemd
systemctl daemon-reload
systemctl restart docker
3. ufw防火墙设置
允许来自 192.168.x.x IP地址范围中的主机连接网卡ztmjffotd5上的2375端口的 UFW 规则，同时允许 TCP 和 UDP 连接
sudo ufw allow in on ztmjffotd5 from 192.168.0.0/16 to any port 2375 proto tcp
sudo ufw allow in on ztmjffotd5 from 192.168.0.0/16 to any port 2375 proto udp
4. 测试连接至远程主机
docker -H=192.168.192.172 ps