方法一
使用命令 sudo visudo，编辑/etc/sudoers文件.
在%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL 下面添加
你的用户名 ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL
重新打开终端
方法二
将当前用户添加到sudo用户组，执行以下命令，$USER 为当前用户名变量，这样修改后只会在第一次输入密码。
sudo usermod -G sudo $USER
如果想要sudo组的用户一次都不用输入密码，可以在 sudo visudo 后将文件中的 %sudo ALL=(ALL:ALL) ALL修改为 %sudo ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL